Saint-Maurice est une municipalité de paroisse canadienne du Québec située dans la Municipalité régionale de comté (MRC) Les Chenaux, région administrative de la Mauricie. Saint-Maurice fait aussi partie de la région métropolitaine de Trois-Rivières.
L'hagiotoponyme fait référence à Maurice d'Agaune.
La rivière à la Fourche traverse le sud-est de la municipalité vers le sud-est. La rivière Noire, dans l'est, coule vers le sud-ouest jusqu'à sa confluence avec la rivière à la Fourche. La rivière Champlain traverse le sud de la municipalité d'ouest en est. La rivière au Lard traverse la municipalité du nord vers le sud-est jusqu'à sa confluence avec la rivière Champlain dans le sud. La rivière Brulée traverse l'ouest de la municipalité vers le sud-est jusqu'à sa confluence avec la rivière Champlain dans le sud-est.